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新闻中心 几大数据类型常见的ABB机器人之i运 动 相 关 数 据
发布时间：2020-03-09 浏览次数：318 返回列表
ABB机器人数据存储描述了机器人控制器内部的各种属性，ABB机器人控制器的数据类型有100多种，其中常见的数据类型有基础数据、I /o数据和动作相关数据
 关节数据:定义机械手的关节位置
速度数据:定义机械手和轴的运动速度，包括四个参数:
V_tcp表示工具的中心点速率，单位为mm/s;
V_ori表示TCP重定位速率，单位(°)/s;
V_leax为线性外轴速度，单位为mm/s;
V_reax表示外轴的旋转速度，单位是度/秒
Zonedata区域数据:通常也称为转弯半径，用于定义机器人轴在移动到下一个位置之前如何接近编程位置
工具数据:用于定义工具的特征，包括工具中心点(TCP)的位置和方向，以及工具的负载
Wobjdata工件数据:用于定义工件的位置和状态
Loaddata:用于定义机械手安装接口的负载
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