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ABB机器人数据存储描述了机器人控制器内部的各种属性，ABB机器人控制器的数据类型有100多种，其中常见的数据类型有基础数据、I /o数据和动作相关数据
Dionum数字值:0或1的值用于处理数字I /o信号。在数字I /o信号中，0为低电平0~0.7v, 1为高电平3.4~5.0v
数字输入/输出信号:二进制值输入，输出如开关为1，关为0
Signalgi /go数字输入/输出信号组:多个数字输入或输出组合一起使用。
信号模拟量输入:举例来说，当温度采样器采集到一个温度值时，发射机将其转换成一个可由PLC识别的二进制数字
信号模拟输出:数据发送器-执行器