CONST 常量:数据在定义时已赋予了数值,不能在程序中进行修改,除非手动修改
VAR 变量:数据在程序执行过程中停止时,会保持当前的值。但如果程序指针被移动到主程序后,数据就会丢失
PERS 可变量:无论程序的指针如何,数据都会保持*后赋予的值。在机器人执行的rapid程序中也可以对可变量存储类型进行赋值操作,在程序执行后,赋值的结果会一直保持,直到对其进行重新赋值。
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新闻中心 几大数据类型常见的ABB机器人之数据存储类型
发布时间:2020-03-09 浏览次数:250 返回列表
ABB机器人数据存储描述了机器人控制器内部的各种属性,ABB机器人控制器的数据类型有100多种,其中常见的数据类型有基础数据、I /o数据和动作相关数据
CONST 常量:数据在定义时已赋予了数值,不能在程序中进行修改,除非手动修改 VAR 变量:数据在程序执行过程中停止时,会保持当前的值。但如果程序指针被移动到主程序后,数据就会丢失 PERS 可变量:无论程序的指针如何,数据都会保持*后赋予的值。在机器人执行的rapid程序中也可以对可变量存储类型进行赋值操作,在程序执行后,赋值的结果会一直保持,直到对其进行重新赋值。 |
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