ABB机器人标准 I/O 板 DSQC377A

 

DSQC377A 板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与同步开关信号的处理。

 

（1）模块接口说明

 

2）模块接口连接说明

 

X20 端子：

 

X20 端子编号       使用定义

 

1                                  24V

 

2                                   0V

 

3                       编码器 1，24V

 

4                        编码器 1，0V

 

5                       编码器 1，A 相

 

6                       编码器 1，B 相

 

7                 数字输入信号 1，24V

 

8                  数字输入信号 1，0V

 

9                数字输入信号 1，信号

 10~16                          未使用

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