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ABB机器人示教器简介及基本功能
工业机器人中的示教器也称为编程器，它主要由液晶屏幕和操作按键组成。工业机器人的所有基本操作都可以通过示教器来完成，如机器人的手动操纵、机器人程序的编写、调试、设置以及查询机器人的状态等等。
ABB机器人示教器各组成部分：
1，A连接器，与机器人相连
2，B触摸屏
3，C紧急停止按钮
4，D使能装置
5，E控制杆
ABB机器人示教器的基本功能：
功能一：通信暂时中断功能
本功能表示在用户操作示教器过程中可以切断控制柜和示教器之间的通信，但是此功能只能在示教器是远程模式时使用。
功能二：复位功能
本功能表示在控制柜接通电源的状态下，单纯重新启动示教器。当示教器通信异常导致机器人无法执行动作命令时，可以按照以下方法执行示教器重新启动。打开示教器后方的SD卡插槽保护盖，在里面会有一个圆孔，使用插针点击小圆孔内的按钮，即可实现示教重启。
功能三：触摸屏无效化功能
本功能是指即使点击触摸屏也不能进行操作，此时只有示教器面板的按键有效。基于此，即使触摸屏发生故障，只要设定触摸屏无效后，就可以防止因为碰触ABB机器人示教器屏幕而导致的问题。
功能四：机器人系统重启
本功能表示在由于重要参数修改/基板更换/外部轴配置/维护保养等操作后，需要重新启动机器人，此时只需按照以下步骤操作，即可免于奔波使用控制柜开关重启。
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