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ABB机器人标准 I/O 板 DSQC653
DSQC653 板主要提供 8 个数字输入信号和 8 个数字继电器输出信号的处理。
（2）模块接口连接说明
X1 端子： X3 端子：
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X1 端子编号 |
使用定义 |
地址分配 |
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X3 端子编号 |
使用定义 |
地址分配 |
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1 |
OUTPUT CH1A |
0 |
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1 |
INPUT CH1 |
0 |
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2 |
OUTPUT CH1B |
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2 |
INPUT CH2 |
1 |
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3 |
OUTPUT CH2A |
1 |
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3 |
INPUT CH3 |
2 |
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4 |
OUTPUT CH2B |
|
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4 |
INPUT CH4 |
3 |
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5 |
OUTPUT CH3A |
2 |
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5 |
INPUT CH5 |
4 |
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6 |
OUTPUT CH3B |
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6 |
INPUT CH6 |
5 |
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7 |
OUTPUT CH4A |
3 |
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7 |
INPUT CH7 |
6 |
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8 |
OUTPUT CH4B |
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8 |
INPUT CH8 |
7 |
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9 |
OUTPUT CH5A |
4 |
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9 |
0V |
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10 |
OUTPUT CH5B |
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10~16 |
未使用 |
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11 |
OUTPUT CH6A |
5 |
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12 OUTPUT CH6B
13 OUTPUT CH7A 6
14 OUTPUT CH7B
15 OUTPUT CH8A 7
16 OUTPUT CH8B
X5 端子同 DQSC651 板
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