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ABB机器人标准 I/O 板 DSQC652
DSQC652 板主要提供 16 个数字输入信号和 16 个数字输出信号的处理。
标号 说明
A 数字输出信号指示灯
B X1、X2 数字输出接口
C X5 是 DeviceNet 接口
D 模块状态指示灯
E X3、X4 数字输入接口
F 数字输入信号指示灯
2）模块接口连接说明
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X1 端子： |
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X2 端子： |
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X1 端子编号 |
使用定义 |
地址分配 |
X2 端子编号 |
使用定义 |
地址分配 |
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1 |
OUTPUT CH1 |
0 |
1 |
OUTPUT CH9 |
8 |
|
2 |
OUTPUT CH2 |
1 |
2 |
OUTPUT CH10 |
9 |
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3 |
OUTPUT CH3 |
2 |
3 |
OUTPUT CH11 |
10 |
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4 |
OUTPUT CH4 |
3 |
4 |
OUTPUT CH12 |
11 |
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5 |
OUTPUT CH5 |
4 |
5 |
OUTPUT CH13 |
12 |
|
6 |
OUTPUT CH6 |
5 |
6 |
OUTPUT CH14 |
13 |
|
7 |
OUTPUT CH7 |
6 |
7 |
OUTPUT CH15 |
14 |
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8 |
OUTPUT CH8 |
7 |
8 |
OUTPUT CH16 |
15 |
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9 |
0V |
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9 |
0V |
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10 |
24V |
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10 |
24V |
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X4 端子：
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