ABB机器人程序数据的存储类型

（1）变量VAR

变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移到主程序后，数值会丢失。

举例说明：

VAR num length:=0;名称为length的数字数据

VAR string name:=”John”;名称为name的字符数据

VAR bool finish:=FALSE;名称为finish的布尔量数据

在程序编辑窗口中的显示如图：

在机器人执行的RAPID程序中也可以对变量存储类型程序数据进行赋值的操作，如图：

*注意：VAR表示存储类型为变量

num表示程序数据类型

*提示：在定义数据时，可以定义变量数据的初始值。如length的初始值为0，name的初始值为John，finish的初始值为FALSE。

*注意：在程序中执行变量型数据的赋值，在指针复位后将恢复为初始值。

（2）可变量PERS

可变量*大的特点是，无论程序的指针如何，都会保持*后赋予的值。

举例说明：
PERS num nbr:=1;名称为nbr的数字数据

PERS string test:=”Hello”;名称为test的字符数据

在机器人执行的RAPID程序中也可以对可变量存储类型程序数据进行赋值的操作。

在程序执行以后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值。

*注意：PERS表示存储类型为可变量

（3）常量CONST

常量的特点是在定义时已赋予了数值，并不能在程序中进行修改，除非手动修改。

举例说明：
CONST num gravity:=9.81;名称为gravity的数字数据

CONST string greating:=”Hello”;名称为greating的字符数据

*注意：存储类型为常量的程序数据，不允许在程序中进行赋值的操作。

三种数据的存储类型在编辑界面的显示如下：

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