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新闻中心 什么是GSD文件?如何获取ABB机器人或200SMART CPU的GSD文件?
发布时间：2020-03-09 浏览次数：5783 返回列表
GSD文件(通用站点描述文件)是通用站点描述文件的简称。在与Profibus DP或Profinet IO bus通信时，有时需要配置第三方设备，需要安装这些设备的GSD文件。这与Step7硬件支持包不同。
例如，在“200SMART PROFINET通讯s7-1500作为控制器，200SMART作为智能设备!”本文从200SMART编程软件中导出“固件V2.5 CPU ST40版本”的GSD文件。
 GSDML表示是一个以XML格式编写的PROFINET设备描述文件。
我们将重点关注ABB工业机器人的GSD文件获取有多容易:
打开RobotStudio的工业机器人仿真软件，在菜单栏中点击add-ins，在左侧找到需要的RobotWare包，选择并右键点击“打开包文件夹”。
 然后我们可以找到我们需要的GSD文件。
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