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正常运行前，检查电机制动器各轴的电机制动检查方法如下:
(1)将各机械手的轴线移动到其重载位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关，使电机位置关闭。
(3)检查轴是否在原来的位置。如果电机处于关闭状态，机械手仍保持其位置，表示制动良好。
失去减速运行(250mm/s)功能的危险
不要改变电脑或训练器的传动比或其他运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
安全使用示教器
当设备处于半按状态时，设备上的使能按钮使系统进入电机模式。当按钮被释放或完全按下时，系统进入电机关闭模式。
为了安全使用设备，必须遵循以下原则，使启用设备不会失去其功能。当机器人不需要移动时，应立即松开使能装置。
当程序员进入安全区域时，他必须一直让指导员在他身边，以防止其他人移动机器人。
在机械手的工作范围内工作
如果您必须在机械手的工作范围内工作，请注意以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须设置在手动位置，以便操作使能装置断开计算机或遥控器;
(2)模式选择开关在<250mm/s位置时，*大限速为250mm/s。
(3)注意机械手的旋转轴，注意上面头发或衣服的搅拌。
(4)检查各轴电机制动。