除机器人外,包装还包括DressPack精益ID,点焊柜,点焊软件,FlexGun点焊***,水和空气装置以及修整器。
ABB机器人的IRB 6700可与LeanID一起使用,LeanID是一个修整包,可将修整包中*暴露的部分集成到机器人中。据该公司称,这使编程更容易,占地面积更小,并减少了电缆的磨损。完全集成的点焊功能包具有一个电动伺服***,其平行臂运动由IRC5机器人控制器控制。电极头修整器可用于水平和垂直修整。该公司表示,平行的臂运动可增强臂的刚度,从而有助于确保工艺质量。该机器人旨在承受恶劣的工作环境。根据制造商的说法,功耗已降低了15%。总拥有成本降低了多达20%;优化和维护,与同类机器人型号相比,维修间隔时间延长了一倍。