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客户- 联合利华（Unilever） -的任务是优化将成品箱堆叠在托盘上并将其发送到仓库的过程。必须在*短的时间内达到机器人解决方案的回报，并使车间工人免于繁琐的工作。
ABB 机器人在企业中用于将带有成品的货箱组装在货盘上；他们提供6条用于生产调味酱和蛋黄酱的高速包装线。码垛机器人通过复杂的通用手柄来操纵货盘，堆叠成排的箱子，并在箱子的各层之间安装垫片。组装后，将完成的托盘发送到存储仓库。
“在这样的生产线上工作是单调而艰苦的工作。但是由于新项目的完成，以前需要在6条生产线上使用16个人的程序，所以现在成功地使用了2个机器人。引入机器人解决方案不仅使我们能够优化体力劳动成本并获得经济利益，而且还可以降低人机工程学和安全性风险，优化店内运输物流，以及将以前在本部门雇用的员工转移到更合格的工作上，” -评论联合利华图拉公司高级工程师Mikhail Shevchenko
公司ABB基于机器人IRB 660-180 / 3,15提出伙伴设计解决方案：一个高速四轴机器人宽范围（3.15米）和180千克的负荷容量。令人印象深刻的动作范围使机器人可以接触四个进料传送带，两个托盘堆，一个纸堆和四个输出托盘线。此外，IP 67认证（食品生产所需）和坚固的设计使IRB 660成为*苛刻的条件。。
该公司ABB在新知识的不断投资，扩大数字化解决方案和服务组合，充分满足当今客户的需求，提供从提高效率和生产力的实实在在的好处。ABB为全球客户提供针对*复杂的制造过程-ABB AbilityTM的一系列自动化和优化解决方案。ABB AbilityTM产品组合包括基于工业互联网的180多种数字解决方案，允许使用连接的设备，系统和服务，从而显着提高生产率，减少维护和能耗。现在，ABB专长结合ABB AbilityTM智能系统的功能，它们可以加速和简化联合利华工厂的运营，从而确保*高的效率和企业安全性。
特别是对于ABB机器人，已开发并安装了一种工具，使您可以同时收集在线生产的几箱产品-这样就可以优化组装时间。为了准确地计算和评估机器人装配线的速度特性，ABB和Fruktonad Group LLC基于ABB AbilityTM RobotStudio软件创建了一个过程仿真。
RobotStudio软件旨在使用办公室中的个人计算机进行仿真和离线编程，而无需关闭企业。该软件还允许您为机器人系统预先准备程序，以提高生产率，降低风险，快速启动和更改过程。为了控制生产中的机器人系统，RobotStudio使用ABB VirtualController解决方案，该解决方案使用与生产中的机器人复合体相同的真实程序和配置文件提供逼真的仿真。
在俄罗斯首次 创建联合利华工厂机器人生产线时，使用了SafeMove 2系统，该系统可为人类创建安全的工作区域。由于有了该解决方案，该公司的生产线现在符合SIL 3安全标准（安全完整性等级）。这给客户信心，无论机器人与工作场所中的人员进行交互的情况如何，企业的员工都不会面临危险。
SafeMove 2可以监视机器人，工具的运动及其工作的速度，这使机器人可以在企业中更靠近彼此放置，从而节省了宝贵的生产空间，从而节省了资金。
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