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X0 tool0 的 X 轴
Y0 tool0 的 Y 轴
Z0 tool0 的 Z 轴
X1 待定义工具的X 轴
Y1 待定义工具的Y 轴
Z1 待定义工具的Z 轴
操作
1. 沿 tool0 的 X 轴，测量机器人安装法兰到工具中心点的距离。
2. 沿 tool0 的 Y 轴，测量机器人安装法兰到工具中心点的距离。
3. 沿 tool0 的 Z 轴，测量机器人安装法兰到工具中心点的距离。
编辑工具定义：
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操作 |
实例 |
单位 |
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1 |
输入工具中心点位置的笛卡尔坐标。 |
t t t |
[ 毫米] |
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2 |
如果必要，输入工具的框架定向。 |
t t t t |
无 |
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3 |
输入工具重量。 |
tload.mass |
[ 千克] |
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4 |
如果必要，输入工具的重心坐标。 |
tload.cog.x tload.cog.y tload.cog.z |
[ 毫米] |
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5 |
如果必要，输入力矩轴方向。 |
tload.aom.q1 tload.aom.q2 tload.aom.q3 tload.aom.q4 |
无 |
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6 |
如果必要，输入工具的转动力距。 |
tload.ix tload.iy tload.iz |
[kgm2] |
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7 |
点击确定，启用新值；点击取消，使用原始值。 |
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