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初始窗口、Jogging窗口、输入/输出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜单）、特殊工作窗口
A ABB菜单、B 操作员窗口、C 状态栏、D 关闭按钮、E 任务栏、F " 快速设置" 菜单
8、坐标系统（和KUKA的一样）
Tools coordinates 工具坐标系、Base coordinates 基本坐标系、World coordinates 大地坐标系、Work Object 工件坐标系。
9、手动操作ABB机器人
坐标系以及运动模式
B：坐标系设置（当前选定大地坐标）
C：运动模式设置（当前选定轴 1-3 运动模式）
在选择了坐标系和运动方式的前提下，按住使能键通过操纵杆进行操作，每次选择只能针对三个方向。
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