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工业机器人齿轮箱减速器常见的漏油方式主要有:
1. 齿轮减速器输出漏油:这是一种罕见的漏油方法。
2. 电机漏油:减速机与电机连接处漏油。
3.减速机油孔泄漏:由运行速度和装油量来确定。
ABB机器人减速器漏油原因分析:
1. 由于油封是影响齿轮减速器轴密封效果的关键因素，油封与齿轮减速器轴的摩擦与油封之间存在长时间连续的温滑动接触，造成齿轮减速器轴密封的磨削与磨损;传动轴的转速也影响着油封的温升更快，温度也更高，使油封磨损和燃烧，导致油封密封失效，缩短了油封的使用寿命;
2. 减速器长期使用，导致轴颈磨损加重，油封密封效果降低甚至消失;同时，减速器轴的表面粗糙度也是油封磨损的重要原因;
3.过量的油。减速机在运行过程中，油箱剧烈晃动，润滑油溅得到处都是。
ABB机器人减速器常见漏油故障分析
由于工业减速器工作环境恶劣，经常出现磨损、泄漏等故障，主要表现在以下几个方面:
(1)减速器轴承腔磨损。
还包括壳体轴承箱、箱内轴承室、齿轮箱轴承室的磨损。这种情况的出现主要是安装的轴和轴承轴的并行度和同轴度调整是不合适的,在长期运行过程中偏差的力量(径向或轴向)或异常振动的身体,导致轴和轴承轴承轴承力轴承室产生一定程度的磨损。
(2)减速齿轮轴直径磨损。
ABB机器人减速器漏油维护，主要磨损零件在轴头、键槽等部位。这种故障的原因是运行中频繁的过载启动和部分零件的材料问题。
(3)减速器传动轴轴承位置磨损或轴承失效。
不当的装配不仅会加速轴承的磨损，而且会导致断裂、高温咬死等故障。特别是对于不能调心轴承,当轴颈或轴承座孔加工精度不良或不当安装,和轴挠度过大导致轴承内外圈相互倾斜,所以轴承载荷分布不均匀,压力集中将过早损坏。
(4)减速机接头表面泄漏。
减速器箱与轴承端盖接头表面的漏油主要是由于接头垫片或密封剂的使用工艺错误造成的。不当的维护过程中,设备维护,由于组合表面污垢去除并不完整,或密封胶的选择不合适,海豹的方向反向安装,不及时更换海豹将导致石油泄漏,在装配过程的加强需求是可以避免的。
(5)减速机齿轮故障。
齿轮的常见失效形式有:齿面破损和齿面损伤。牙齿断裂一般发生在牙根处，因为牙根处的弯曲应力*大，应力集中。齿面损伤可分为疲劳点蚀、磨料磨损、胶合和塑性变形。
防止齿轮失效的措施有:提高齿轮的硬度和表面粗糙度要求;选用高粘度润滑油;提供足够的润滑油并保持清洁;避免频繁启动和严重超载和冲击。提高装配质量，加强维修管理。
ABB机器人漏油维修解决方案:
1. 更换密封;
2. 对箱体断面进行修补，如变形严重则进行更换;
3.清洗油箱，拧紧螺栓。
目前，微型齿轮减速电机的设计是一种功能封闭的结构。
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