ABB驱动器的日常维护流程
ABB机器人在停止电机前维护驱动程序。
根据步骤1或2,或如果可能,按照以下所有步骤,确保驱动电源端子上没有电压
1. 通过安全开关或其他方式将电机与驱动器断开。通过测量确认驱动输入端(L1、L2、L3)、电机输出端(U、V、W)或制动端子(R1、R2)处无电压存在。
2. 确保电机在安装或维护期间不旋转。确保没有其他系统,如液压履带,能够直接或通过任何机械连接(如毛毡、夹具、绳索等)旋转电机。通过测量验证驱动输入(L1, L2, L3),输出(U, V, W),或制动,再生端子(R1, R2)没有电压。驱动输出端子连接(安全接地端子)后,暂接地驱动输出端子。
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