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ABB机器人示教器故障原因及解决方法
故障一： 触摸偏差1： 手指所触摸的位置不鼠标箭头没有重合。
原因 1： 示教器安装完驱动程序后， 在迚行校正位置时， 没有垂直触摸靶心正中位置。
解决 1： 重新校正位置。
现象 2： 部分区域触摸准确， 部分区域触摸有偏差。
原因 2： 表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土戒水垢， 影响了声波信号的传递所
造成的。
解决 2： 清洁触摸屏， 特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净， 清洁时应将触摸屏控制卡的电源断
开。
故障二： ABB示教器触摸无反应
现象： 触摸屏幕时鼠标箭头无仸何动作， 没有发生位置改变。
原因： 造成此现象产生的原因很多， 下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土戒水垢非常严重， 导致触摸屏无法工作；
②触摸屏发生故障；
③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑥示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
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